лизать ноги

кому, у кого. Разг. Презр. Угодничать, унижаться перед кем-либо. Пресмыкаться в грязи, ноги сильным лизать. За подачку от них продавать убежденье… Вот оно, призванье наше (Плещеев. Apostaten-Marsch).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me