лизать пятки
кому, у кого. Прост. Презр. Угодничать, унижаться, пресмыкаться перед кем-либо. [Петлюра] был взят временно под арест. Это он ловко использовал впоследствии, выдавая себя за «борца» против немцев и гетмана, которым он ещё вчера лизал пятки (Н. Островский. Рождённые бурей).
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me