лизать пятки

кому, у кого. Прост. Презр. Угодничать, унижаться, пресмыкаться перед кем-либо. [Петлюра] был взят временно под арест. Это он ловко использовал впоследствии, выдавая себя за «борца» против немцев и гетмана, которым он ещё вчера лизал пятки (Н. Островский. Рождённые бурей).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me