ловить на ходу

что. Разг. Экспрес. Быстро, легко понимать, усваивать что-либо. Он на ходу ловил любое приказание Немешаева и с такой охотой мчался его выполнять, что Владимир только дивился его проворству (Г. Кремлёв. Большевики).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me