с голоса (голосу)

Разг. Только слушая, не прибегая к другим способам (запоминать, учить). Долго Александра Степановна учила с голосу Алёну Ивановну, что говорить и как говорить (Аксаков. Семейная хроника). [Лаптев:] Ну, наверно, и сам сочинял?.. [Пропотей:] Сначала — сам, да не больно грамотен я. С голоса учился… стихам-то. В ночлежках, в монастырях (М. Горький. Достигаев и другие).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me