с какой ноги танцевать

Ирон. Как поступать, как начинать вести себя, как вести дело. Илья Леонтьевич подсел к самовару и, зная, что нужно сказать душевное, продолжал, не отрываясь, глядеть на Смолькова, который рассматривал ногти, игриво улыбался, не придумав ещё, с какой ноги танцевать в дому этого сердитого старика (А. Н. Толстой. Две жизни).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me