терять ногу

ТЕРЯТЬ НОГУ. ПОТЕРЯТЬ НОГУ. Устар. Утрачивать такт в ходьбе; ступать не той ногой. — Листницкий привычно, не теряя ноги, месил растолчённый снег, вглядывался в лица обгонявших роту людей (Шолохов. Тихий Дон). Унтер-офицеры жестоко били своих подчинённых за… потерянную ногу при маршировке (Куприн. Поединок).