твёрдая земля
Устар. Суша. Англичане, отказавшись от владычества на морях, вздумали выставить свои армии на твёрдой земле (Архив бр. Тургеневых). Люди на пароходе, в море, разговаривают и смеются беззаботно, ни дать, ни взять, как на твёрдой земле (Тургенев. Отцы и дети).
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me