уловить момент

Экспрес. Воспользоваться благоприятными обстоятельствами для достижения какой-либо цели. Уловив момент, когда они остались вдвоём, Варвара Васильевна решилась заговорить первой (Мамин-Сибиряк. Мать-мачеха) Уловив момент, Сполатбог дал залп по головному японскому броненосцу «Микаса» (А. Степанов. Порт-Артур).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me