царапкаться

ЦАРАПКАТЬСЯ, царапкаюсь, царапкаешься, ·несовер. (·обл. ). Карабкаться, лезть куда-нибудь, пробираясь и цепляясь за что-нибудь.

Источник: Толковый словарь русского языка Ушакова на Gufo.me