на конь!

Устар. Команда садиться на коней. Царь к окошку, — ан на спице. Видит, бьётся петушок, Обратившись на восток. Медлить нечего: «Скорее! Люди, на конь! Эй, живее!» Царь к востоку войско шлёт (Пушкин. Сказка о золотом петушке). — На конь! — скомандовал Пугачёв (В. Шишков. Емельян Пугачёв).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me