на своих двоих
Разг. Шутл. Пешком. — Продвигаться будете от участка к участку. Где позволит дорога — на машине, где — на своих двоих (В. Ажаев. Далеко от Москвы).
— Первонач.: на двоих ногах. «Двоих» — старая форма собирательного числительного «двои», «двоих».
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me