на своих на двоих

Разг. Шутл. Пешком. — Продвигаться будете от участка к участку. Где позволит дорога — на машине, где — на своих двоих (В. Ажаев. Далеко от Москвы).

— Первонач.: на двоих ногах. «Двоих» — старая форма собирательного числительного «двои», «двоих».

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me