ползать в ногах
кого. Разг. Пренебр. Заискивать, унижаться, пресмыкаться перед кем-либо. Иной говорит: какое дело критику или читателю, хорош ли я или дурён, старинный ли дворянин или из разночинцев, добр ли или зол, ползаю ли я в ногах сильных или с ними даже не кланяюсь (Пушкин. Журнальные статьи).
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me