ползать на брюхе

Прост. Пренебр. Угодничать, раболепствовать. — Ты, Егор, плебей от рождения и вечно тебе ползать на брюхе, потому как по-другому ты не научен зарабатывать свой хлеб (И. Акулов. Касьян Остудный).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me